1.Introdução aos inversores CA (inversores de frequência variável) No domínio do controle industrial moderno e ......
LEIA MAISUm inversor de frequência variável de média tensão (MV VFD) - também conhecido como inversor de frequência ajustável de média tensão (AFD), inversor de velocidade ajustável de média tensão (ASD) ou simplesmente inversor de média tensão - é um sistema eletrônico de potência que controla a velocidade e o torque de um motor CA de média tensão, variando a frequência e a tensão da alimentação elétrica fornecida a ele. Onde os VFDs de baixa tensão operam em tensões do sistema de até 690 V, os inversores de média tensão cobrem a faixa de aproximadamente 2,3 kV a 13,8 kV , abordando as grandes cargas do motor que são impraticáveis para alimentar através de sistemas de baixa tensão devido aos níveis de corrente proibitivamente elevados que resultariam.
A realidade física que impulsiona a necessidade de equipamentos de média tensão é simples: potência é igual a tensão multiplicada pela corrente. Uma carga de motor de 2 MW alimentada a 480 V consome mais de 2.400 amperes – tamanhos de cabos, classificações de comutadores e requisitos de dispositivos de proteção tornam-se incontroláveis nesta escala. A mesma carga de 2 MW alimentada a 4.160 V consome aproximadamente 280 amperes – um nível que é facilmente controlado por comutadores e cabeamento de média tensão padrão. Para motores industriais acima de 1 a 2 MW, o fornecimento de média tensão não é uma preferência, mas uma necessidade prática de engenharia, e os VFDs MT são a tecnologia de controle que torna possível a operação em velocidade variável dessas grandes máquinas.
As instalações globais de acionamentos de média tensão estão concentradas em indústrias de uso intensivo de energia: compressão e bombeamento de petróleo e gás, transportadores de mineração e acionamentos de guincho, estações de bombeamento de água e águas residuais, processamento de cimento e agregados, fábricas de celulose e papel, laminadores de aço e grandes sistemas HVAC. O argumento econômico para os VFDs de MT repousa principalmente nas Leis de Afinidade que regem as cargas centrífugas – bombas e ventiladores – que afirmam que a potência do eixo varia com o cubo da velocidade de rotação. Reduzir a velocidade de uma bomba em apenas 20% reduz o consumo de energia em aproximadamente 49% , produzindo economias de energia que normalmente proporcionam retorno total do investimento no inversor dentro de 12 a 36 meses em aplicações de alto tempo de execução.
Todos os inversores de média tensão, independentemente da topologia, compartilham a mesma sequência fundamental de conversão de energia. A compreensão dessa sequência é a base para avaliar por que diferentes topologias fazem as compensações de engenharia que fazem.
A alimentação de entrada - normalmente CA trifásica de média tensão do barramento de distribuição da instalação - entra no inversor e é primeiro convertida em CC por um estágio retificador. Este estado intermediário CC desacopla o conversor do lado da rede do conversor do lado do motor, permitindo que a frequência e a tensão de saída sejam variadas independentemente da frequência de alimentação de entrada. Um estágio inversor então reconverte a CC em CA trifásica na frequência e tensão exigidas pelo motor em qualquer ponto de operação. Os interruptores do inversor - na maioria das topologias de inversor de média tensão, transistores bipolares de porta isolada (IGBTs) - ligam e desligam milhares de vezes por segundo, controlados por algoritmos de modulação por largura de pulso (PWM) que moldam a forma de onda de saída para aproximar uma tensão senoidal na frequência alvo.
Na média tensão, o desafio é que os comutadores semicondutores de potência individuais não conseguem suportar a tensão total do sistema em seus terminais sem falhar. Um único IGBT classificado em 1.700 V não pode comutar diretamente um barramento de 4.160 V. As topologias de inversores de MT abordam essa restrição de várias maneiras diferentes - empilhando dispositivos em série, usando configurações de circuito multinível ou conectando em cascata várias células conversoras de baixa tensão - e essas diferentes abordagens produzem as famílias de topologias distintas descritas abaixo.
Não existe uma topologia única dominante no mercado de drives de média tensão. Cada um dos projetos principais representa um compromisso de engenharia diferente entre qualidade da forma de onda de saída, desempenho harmônico, classificações de componentes, compatibilidade do motor e custo do sistema. Selecionar a topologia correta para uma determinada aplicação é uma das decisões de engenharia mais importantes em um projeto de inversor de média tensão.
A topologia NPC de três níveis está disponível comercialmente desde o final da década de 1980 e continua sendo uma das mais amplamente implantadas no mercado. Ele usa um link CC dividido por capacitor com diodos de fixação para produzir três níveis de tensão distintos na saída, em vez da simples comutação de dois níveis (ligar/desligar) de um inversor básico. A saída de três níveis produz uma qualidade de forma de onda de saída significativamente melhor do que um design de dois níveis, reduzindo a tensão dv/dt nos enrolamentos do motor e diminuindo a distorção harmônica. A topologia NPC está disponível na ABB (ACS1000, ACS6080) e em vários outros fabricantes importantes, normalmente em tensões nominais de 2,3 kV a 6,9 kV. Sua principal limitação é que os diodos de fixação criam uma carga assimétrica nos capacitores do barramento CC durante condições operacionais desequilibradas, exigindo um gerenciamento cuidadoso do projeto.
A topologia de ponte H em cascata - também chamada de tecnologia de célula multinível ou tecnologia de célula em série - constrói a forma de onda de saída conectando em cascata múltiplas células inversoras de ponte H de baixa tensão em série em cada fase de saída. Cada célula opera em níveis convencionais de baixa tensão (usando IGBTs comprovados de 1.700 V, idênticos aos usados na indústria de acionamentos de BT de alto volume), e a saída combinada das células conectadas em série produz a saída de média tensão necessária. Com células suficientes em série, a forma de onda de saída se aproxima de uma onda senoidal quase perfeita, com distorção harmônica extremamente baixa e tensão dv/dt muito baixa no isolamento do motor. A topologia CHB é usada pela Benshaw (Série MVH2), Siemens (SINAMICS GM150) e outros. Suas principais vantagens são o desempenho harmônico inerente, a compatibilidade com motores padrão que não funcionam com inversores e a capacidade de substituição modular de células – uma célula com falha pode ser substituída individualmente sem substituir todo o conjunto do inversor, minimizando o tempo de inatividade. Também requer um transformador de entrada com vários enrolamentos para fornecer fontes de alimentação isoladas para cada banco de células.
O conversor modular multinível é uma topologia mais recente que amplia ainda mais o conceito multinível, usando um grande número de submódulos idênticos de meia ponte ou ponte completa conectados em série para formar cada braço do conversor. Os drives MMC produzem formas de onda de saída de altíssima qualidade com conteúdo harmônico muito baixo e são escaláveis para níveis de potência muito altos. A topologia está ganhando força comercial em aplicações acima de 10 MW e é usada no ACS6080 da ABB e em plataformas similares de alta potência. Sua complexidade e o grande número de submódulos baseados em capacitores exigem algoritmos de controle sofisticados e sistemas de monitoramento mais extensos do que topologias mais simples, o que historicamente limitou seu uso às aplicações maiores e de maior valor.
Os inversores de fonte de corrente usam um grande indutor CC em vez de um banco de capacitores como elemento de armazenamento de energia do barramento CC, dando ao inversor o caráter de uma fonte de corrente em vez de uma fonte de tensão. Os inversores CSI produzem uma forma de onda de saída controlada por corrente e são particularmente adequados para acionamentos de motores síncronos e aplicações que exigem frenagem regenerativa, uma vez que o link CC baseado em indutor lida com o fluxo de energia bidirecional mais naturalmente do que um VSI baseado em capacitor. A qualidade da forma de onda de saída de um CSI PWM é boa, mas normalmente requer um filtro de capacitor nos terminais do motor para mitigar o conteúdo de alta frequência. O PowerFlex 7000 da Rockwell Automation é um dos inversores de média tensão baseados em CSI mais amplamente reconhecidos em serviço.
O inversor comutado por carga é uma tecnologia madura usada para grandes acionamentos de motores síncronos de alta potência – compressores, bombas e ventiladores com classificações acima de 10 a 20 MW. Os drives LCI usam tiristores (SCRs) em vez de IGBTs como dispositivos de comutação; os tiristores são comutados pelo back-EMF do motor síncrono, e não pelo circuito de desligamento da porta, razão pela qual a carga (o motor) deve ser uma máquina síncrona operando acima de uma velocidade mínima para fornecer a tensão de comutação. Os drives LCI são extremamente robustos e possuem capacidade de potência muito alta, mas produzem conteúdo harmônico relativamente alto e são limitados a cargas de motores síncronos em altos níveis de potência. Eles são a tecnologia robusta para grandes trens compressores de GNL, estações de bombeamento de dutos e grandes ventiladores industriais.
| Topologia | Troca de dispositivos | Qualidade de saída | Compatibilidade de motores | Melhor para |
|---|---|---|---|---|
| NPC de 3 níveis | IGBT | Bom | Motores MT padrão | Industrial geral, 2,3–6,9 kV |
| Ponte H em Cascata (CHB) | Células IGBT de baixa tensão | Excelente (onda quase senoidal) | Motores padrão sem operação de inversor | Retrofit, bombas, ventiladores, compressores |
| Multinível Modular (MMC) | Submódulos IGBT | Excelente | Motores MT padrão | Alta potência (10 MW), aplicações escaláveis |
| Fonte de corrente PWM (CSI) | SGCT/IGCT | Bom (with filter) | Motores de indução e síncronos | Cargas regenerativas, motores síncronos |
| Inversor com carga comutada (LCI) | Tiristor (SCR) | Moderado (harmônicos altos) | Somente motores síncronos | Potência muito alta (10–100 MW), compressores |
O principal fator econômico para a maioria das instalações de VFD de média tensão é a redução do custo de energia em bombas centrífugas e cargas de ventiladores. As Leis de Afinidade – as relações fundamentais da dinâmica dos fluidos que regem as máquinas centrífugas – afirmam que o fluxo varia linearmente com a velocidade do eixo, a pressão varia com o quadrado da velocidade e a potência varia com o cubo da velocidade. Esta relação cúbica torna o controle de velocidade desproporcionalmente poderoso como estratégia de gestão de energia.
Em um processo que opera uma bomba a 80% da velocidade máxima durante uma parte significativa do seu tempo de operação, o inversor consome aproximadamente 51% da energia que seria consumida na velocidade máxima — uma redução de quase metade em relação a uma redução de velocidade de 20%. Para um motor de bomba de 2 MW funcionando em velocidade reduzida durante 6.000 horas por ano a uma taxa de eletricidade industrial, a economia anual de energia pode exceder centenas de milhares de dólares. Contra um custo total instalado do VFD de MT que normalmente varia de US$ 150 a US$ 500 por kW da classificação do motor, dependendo da classe de tensão e da topologia, períodos de retorno de um a três anos são possíveis para aplicações centrífugas de alto tempo de operação.
Além da economia de carga centrífuga, os VFDs MT oferecem benefícios adicionais de energia e operacionais. A partida suave – acelerando o motor gradualmente a partir da velocidade zero em vez de aplicar tensão total na linha – elimina a alta corrente de partida (normalmente 6 a 8 vezes a corrente de carga total) que ocorre durante a partida através da linha. Isto elimina choques mecânicos no trem de força, reduz o estresse térmico nos enrolamentos do motor e evita a queda de tensão no barramento de distribuição que acompanha grandes partidas do motor. O controle preciso da velocidade também permite a otimização do processo que pode reduzir o desperdício de materiais, melhorar a qualidade do produto e reduzir o desgaste dos equipamentos mecânicos posteriores — benefícios que se somam ao caso financeiro, além da simples redução dos custos de eletricidade.
Os inversores de frequência variável, incluindo os tipos de média tensão, são cargas não lineares – eles extraem corrente da fonte em pulsos, em vez de suavemente, gerando correntes harmônicas que fluem para o sistema de energia. Essas correntes harmônicas causam distorção de tensão no barramento de distribuição, o que pode interferir na instrumentação sensível, superaquecer transformadores e cabos projetados para operação em frequência fundamental e causar disparos incômodos de dispositivos de proteção. O gerenciamento da distorção harmônica é um elemento obrigatório de qualquer instalação de VFD de MT, e não um refinamento opcional.
O diferenciador mais importante no desempenho harmônico é o design do retificador e o número de pulsos da topologia do inversor. Um retificador padrão de seis pulsos – o projeto mais simples e comum – gera correntes harmônicas de 5º, 7º, 11º e 13º como seus componentes dominantes. As configurações do retificador de doze e dezoito pulsos cancelam pares harmônicos de ordem inferior, reduzindo significativamente a Distorção Harmônica Total (THD). A topologia de ponte H em cascata, em virtude de seu transformador de entrada com vários enrolamentos que fornece alimentação com mudança de fase para cada banco de células, atinge inerentemente números de pulso efetivos de 18 a 36 ou mais, dependendo do número de células, produzindo distorção harmônica de entrada muito baixa sem hardware de filtragem adicional. O padrão IEEE 519, que é a especificação harmônica de referência para sistemas de energia industriais na América do Norte, estabelece limites para THD de corrente no ponto de acoplamento comum e para distorção de tensão harmônica individual - a maioria das especificações de aquisição de VFD de MT exigem conformidade com IEEE 519 como condição mínima de fornecimento.
Quando o desempenho harmônico inerente da topologia do inversor selecionado não atende aos requisitos de qualidade de energia do projeto, hardware de mitigação adicional está disponível. Filtros harmônicos passivos — circuitos LC sintonizados instalados no barramento de entrada do inversor — absorvem frequências harmônicas específicas antes de entrarem no sistema de distribuição. Os estágios retificadores front-end ativos (AFE) usam comutação controlada por PWM no lado de entrada do inversor para consumir uma corrente de entrada quase senoidal, alcançando THD muito baixo sem os riscos de ressonância associados aos filtros passivos. Os reatores de linha de entrada fornecem atenuação de harmônicas parciais a um custo menor do que os filtros de harmônicas totais, mas não alcançam a conformidade com a IEEE 519 por si só para a maioria das instalações. A estratégia de mitigação de harmônicas deve ser determinada durante a fase de engenharia do projeto — e não posteriormente — porque ela afeta a classificação do transformador, o projeto do painel de entrada do inversor e o custo geral do sistema.
Nem todos os motores e configurações de cabos são igualmente compatíveis com a operação do VFD MT. A forma de onda da tensão de saída de um inversor — mesmo um projeto multinível de alta qualidade — não é uma onda senoidal pura, e os componentes de comutação de alta frequência na saída podem causar problemas que não ocorrem na operação do motor através da linha.
Os primeiros projetos de inversores de média tensão – particularmente topologias simples de comutação de dois níveis – produziam pulsos de tensão de frente acentuada nos terminais do motor que causavam rápida degradação do isolamento e falhas prematuras do motor. Isso levou à necessidade de motores de “função inversora” com sistemas de isolamento reforçados em aplicações VFD de baixa tensão. Uma das principais vantagens das topologias de inversores de média tensão multinível - particularmente projetos CHB e NPC - é que sua maior qualidade de forma de onda de saída reduz drasticamente a dv/dt (taxa de aumento de tensão) e o estresse de tensão de pico nos terminais do motor, tornando-os compatíveis com motores de média tensão padrão que não foram especificamente classificados para operação do inversor. Contudo, o comprimento do cabo entre o inversor e o motor continua sendo uma variável importante: cabos longos do motor atuam como linhas de transmissão e podem produzir reflexões de tensão que quase dobram a tensão de pico nos terminais do motor. Para instalações com cabos longos, um filtro dv/dt ou filtro senoidal na saída do inversor é uma medida de proteção padrão.
A comutação PWM em VFDs gera tensões de modo comum – tensões que aparecem simultaneamente em todas as três fases de saída em relação ao terra – que podem fazer com que a corrente flua através dos rolamentos do eixo do motor até o terra. Essas correntes de rolamento corroem a superfície da pista do rolamento por meio de usinagem por descarga elétrica (EDM), criando corrosão que produz ruído e, eventualmente, falha do rolamento. Anéis de aterramento do eixo, rolamentos isolados e filtros de modo comum são as medidas de mitigação padrão. Para grandes motores de média tensão, o risco é bem compreendido e medidas de proteção são rotineiramente incorporadas nas especificações do inversor ou do motor – mas devem ser abordadas explicitamente em vez de serem consideradas desnecessárias.
Inversores de frequência variável de média tensão são implantados em uma ampla variedade de indústrias, mas certas categorias de aplicação oferecem o maior retorno sobre o investimento porque combinam grandes classificações de motores, alto tempo de execução anual e variabilidade significativa de processo que tornam o controle de velocidade valioso.
Um inversor de frequência variável de média tensão não é um dispositivo plug-and-play. O trabalho mecânico, elétrico e de integração de sistemas necessário para instalar e comissionar um inversor de média tensão representa uma parcela substancial do custo total do projeto e é onde a maioria dos problemas do projeto se origina quando não é planejado adequadamente. Compreender o que uma instalação correta exige evita os erros comuns que produzem atrasos no comissionamento, falhas de desempenho e problemas precoces no equipamento.
Os gabinetes MV VFD são grandes e pesados — um inversor CHB típico de 2 MW com seu transformador de entrada pode pesar de 5.000 a 15.000 kg ou mais e requer uma sala elétrica dedicada com piso reforçado, temperatura e umidade controladas e ventilação forçada ou ar condicionado para manter o ambiente operacional especificado do inversor. A maioria dos fabricantes especifica uma temperatura ambiente máxima de 40°C e uma umidade relativa máxima de 95% sem condensação. O transformador de entrada, se separado do gabinete do inversor, requer sua própria alocação de espaço e separação contra incêndio de acordo com os códigos elétricos locais. As portas de acesso devem ser dimensionadas para o maior conjunto substituível – normalmente uma célula de energia completa ou enrolamento de transformador – para permitir manutenção sem grandes desmontagens de equipamentos adjacentes.
O cabo de média tensão entre o transformador fonte e a entrada do inversor, e entre a saída do inversor e o motor, deve ser especificado para a classe de tensão do sistema, a classificação de corrente contínua, as condições de instalação (conduíte, bandeja, enterramento direto) e o comprimento do percurso. Conforme observado acima, cabos longos do motor podem causar amplificação da tensão de onda refletida nos terminais do motor — a maioria dos fabricantes especifica comprimentos máximos de cabo para operação sem filtros de saída, e esses limites devem ser verificados em relação ao comprimento real do cabo no layout do projeto antes de finalizar a seleção do inversor. Todo o cabeamento de MT requer blindagem do cabo, terminação adequada e práticas de aterramento de acordo com o código elétrico aplicável e os requisitos de instalação do fabricante.
Os inversores de média tensão são invariavelmente integrados aos sistemas de controle da planta por meio de comunicações digitais – Modbus RTU, Profibus, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet e outros protocolos industriais são suportados por plataformas de inversores modernas. A integração do sistema de controle deve ser projetada antes do comissionamento do inversor, incluindo a definição de todas as fontes de referência de velocidade, todos os sinais de falha e habilitação do inversor, todas as variáveis de feedback do processo (velocidade, corrente, potência, códigos de falha) que serão monitoradas pelo sistema DCS ou SCADA da planta, e todos os intertravamentos de proteção que devem desarmar o inversor do sistema de segurança do processo. O comissionamento sem uma interface de sistema de controle totalmente testada e documentada é uma das causas mais comuns de atraso na inicialização do inversor em grandes projetos.
O comissionamento do inversor de média tensão deve ser realizado por engenheiros qualificados com treinamento específico na plataforma do inversor e com equipamento de proteção individual apropriado e procedimentos de trabalho seguros para trabalhos elétricos de média tensão. A sequência de comissionamento inclui teste de resistência de isolamento de pré-energização de todos os cabos e do motor, verificação da continuidade e polaridade da fiação de controle, confirmação da rotação correta da fase na entrada e saída do inversor, programação de parâmetros para corresponder aos dados da placa de identificação do motor e aos requisitos de velocidade, torque e proteção da aplicação, verificação de rotação sem carga em baixa velocidade antes de conectar a carga e teste de carga em toda a faixa de velocidade com verificação da regulação de velocidade, limites de corrente e operação da função de proteção. O teste de aceitação de fábrica (FAT) do inversor nas instalações do fabricante antes do envio é uma prática padrão para grandes projetos de inversores de média tensão e oferece uma oportunidade de verificar o conjunto completo de parâmetros e a interface do sistema de controle antes que o equipamento chegue ao local.
Os inversores de média tensão representam investimentos de capital que variam de centenas de milhares a vários milhões de dólares, dependendo da potência, topologia e acessórios. Obter as especificações corretas antes da compra protege o investimento e garante que o inversor funcione conforme necessário durante sua vida útil operacional. As seguintes especificações devem ser confirmadas por escrito antes da emissão de um pedido de compra.