Servo Drive RA3 Suppliers, Company - Fujian Raynen Technology Co.,Ltd.

Servo Drive RA3

Servo drive da série RA3, largura de banda de loop de velocidade de 3kHz, potência de até 7,5kW, codificador óptico de alta precisão de 23 bits para adaptação do motor, pulso, analógico, EtherCAT, CANopen 4 modos de controle. Loop totalmente fechado, STO, sincronização de pórtico, câmera eletrônica e outros produtos completos.

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Resumo do produto

Faixa de potência de 100W a 7,5KW

Suporta pulso, analógico, EtherCAT e CANopen

Excelente desempenho

Frequência de resposta de velocidade de até 3,0kHz

Posicionamento preciso

Ondulação de velocidade ±lrpm, ondulação de torque 0,5%

Multifuncional

STO, circuito totalmente fechado, I0 de alta velocidade, supressão de vibração, filtro notch, homing

Sincronização ultra-alta

Flutuação de sinal de vários nós dentro de 20ns, círculo de sincronização de até 250us

Nomenclatura do Modelo

Definição de porta


Tamanho A		Tamanho B		Tamanho C		Tamanho D		Tamanho E
Não.	Nome	Não.	Nome	Não.	Nome	Não.	Nome	Não.	Nome
1	Visor de tubo digital	1	Visor de tubo digital	1	Visor de tubo digital	1	Visor de tubo digital	1	Visor de tubo digital
2	USB	2	USB	2	USB	2	USB	2	USB
3	CN1	3	CN1	3	CN1	3	CN1	3	CN1
3	Conector do codificador de circuito totalmente fechado	3	Conector do codificador de circuito totalmente fechado	4	CN6	4	CN6	4	CN6
4	CN2	4	CN2	5	CN2	5	CN2	5	CN2
5	L1、L2	5	L1、L2、L3	6	CN3	6	CN3	6	CN3
6	P,B	6	P,B1、B2	7	Parafuso de aterramento	7	Parafuso de aterramento	7	Parafuso de aterramento
6	P,N	6	P,N	8	CARREGAR	8	CARREGAR	8	CARREGAR
7	U、V、W	7	U、V、W	9	L1C, L2C	9	L1C, L2C	9	L1C, L2C
8	Parafuso de aterramento	8	Parafuso de aterramento	10	R、S、T	10	R、S、T	10	R、S、T
9	CARREGAR	9	CARREGAR	11	P,B1、B2	11	P,B1、B2	11	P,B1、B2
10	CN3	10	CN3	11	P,N	11	P,N	12	P,N1、N2
11	CN4/CN5	11	CN4/CN5	12	U、V、W、PE	12	U、V、W、PE	12	N1、N2
				13	CN4/CN5	13	CN4/CN5	13	U、V、W
								14	CN4/CN5
Descrição: ① Visor de tubo digital: tubo digital LED de 5 dígitos e 8 segmentos ②USB: interface USB tipo C, conectada ao PC ③CN1 (conector de interface): porta de conexão de sinal de saída/entrada, conectada ao controlador programável (PLC) ou E/S de controle ④Conector do codificador de circuito totalmente fechado: interface de circuito totalmente fechado, conectado ao segundo codificador externo, o modelo '-FS' suporta esta função ⑤CN2 (conector do encoder): interface do encoder, conectada ao encoder do servo motor ⑥L1, L2, L3 (terminais de entrada de alimentação principal): fonte de alimentação do circuito principal, fonte de alimentação monofásica é conectada entre L1 e L2 (200 ~ 240 VCA, fonte de alimentação 50/60 Hz) ⑦L1C, L2C (eletrônica de entrada de energia de controle): fonte de alimentação do circuito de controle, conectada à fonte de alimentação monofásica (200 ~ 240 VCA ou 380 ~ 440 VCA, fonte de alimentação de 50/60 Hz de acordo com o modelo) ⑧R, S, T (terminais de entrada de alimentação principal): Fonte de alimentação do circuito principal, conecte à fonte de alimentação trifásica (200 ~ 240 VCA ou 380 ~ 440 VCA, fonte de alimentação de 50/60 Hz de acordo com o modelo) ⑨P, B (terminal de conexão do resistor de frenagem externo): use resistor de frenagem externo ⑩P, B1, B2 (terminal de conexão do resistor de frenagem externo): use resistor de frenagem externo (remova a peça de curto entre P e B1, conecte em ambas as extremidades de P e B2) ⑪P, N (N1, N2) (terminal de barramento servo): não remova a peça de curto entre N1 e N2, conecte entre P e N (N1) para vários servos compartilharem o barramento CC ⑫N1, N2: conecte o reator CC externo (remova a peça de curto-circuito), curto-circuite quando não estiver em uso ⑬U, V, W, PE (terminal de conexão do servo motor): saída do servo drive, conectada ao conector de alimentação do motor (U, V, W, PE) ⑭ Parafuso de aterramento: Conecte ao aterramento de energia e ao aterramento do motor ⑮CHARGE (indicador de tensão do barramento): indicador de energia ⑰CN3 (conector para função de segurança): interface STO, apenas os modelos '-S/FS' suportam esta função ⑱CN4/CN5 (terminal de comunicação): porta de comunicação 485, porta de comunicação EtherCAT de alta velocidade, porta de comunicação CAN

Especificações elétricas

Especificações elétricas do inversor monofásico/trifásico de 220V
Artigo		Tamanho A		Tamanho B		Tamanho C	Tamanho D	Tamanho C	Tamanho D	Tamanho E
Modeloo		1R6L	2R8L	5R5L	5R6L	7R6M*	12RM*	7R6M	12RM	18RN	22RN	27RN
Capacidade de alimentação [kVA]		0.5	1	1.7	2	2.3	4.2	2.3	4.2	6.9	8.4	10.3
Corrente de saída contínua [Arms]		1.6	2.8	5.5	6.6	7.6	12	7.6	12	18	22	27
Corrente de saída máxima instantânea [Arms]		5.9	10.1	16.9	17	23	32	233	32	45	55	67.5
Circuito principal	Corrente de entrada contínua [Arms]	2.3	4	7.9	9.4	10.5	19.1	5.1	8.1	15	18	22
Circuito principal	Circuito principal power supply	Monofásico 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz						Trifásico 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz
Malha de controle	Fonte de alimentação do circuito de controle	Fonte de alimentação de barramento, entrada de fonte de alimentação compartilhada e retificação				Monofásico 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz
Perda de energia	Circuito principal power loss [W]	30.5	41	60.8	63	42.9	83.3	42.9	83.3	170	208	278
Perda de energia	Perda de potência do circuito de controle [W]	30.5	41	60.8	63	22	25	22	25	27	27	27
Resistor de frenagem	Função do resistor de freio	Sem suporte integrado		Padrão integrado
	Valor de resistência [Ω]	-	-	50	50	25	25	25	25	20	20	20
	Capacidade [W]	-	-	50	50	80	80	80	80	100	100	100
	Valor de resistência mínimo externo permitido [Ω]	50	45	40	40	20	15	20	15	15	15	15
	Energia máxima de frenagem que o capacitor pode absorver [J]	10.03	20.06	28.57	28.57	41.34	60.8	41.34	60.8	99.7	121.6	121.6
Método de resfriamento		Resfriamento natural		Resfriamento de ar
Nível de sobretensão		COV III

*7R6M e 12RM recomendam entrada trifásica de 220V para melhor desempenho

Especificações elétricas do inversor trifásico 380V
Artigo		Tamanho C		Tamanho D		Tamanho E
Modeloo		3R5T	5R4T	8R4T	12RT	17RT	21RT	26RT
Capacidade de alimentação [kVA]		2.3	3.5	4.5	6.2	8.1	11	14.5
Corrente de saída contínua [Arms]		3.5	5.4	8.4	12	16.5	21	25.7
Corrente de saída máxima instantânea [Arms]		11	14	20	29.75	41.25	52.12	64.25
Circuito principal	Corrente de entrada contínua [Arms]	3.4	4.5	6.6	9.3	12	16	21
Circuito principal	Circuito principal power supply	Trifásico 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz
Malha de controle	Fonte de alimentação do circuito de controle	Monofásico 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz
Perda de energia	Circuito principal power loss [W]	34.4	70.9	95	155	238	275	336
Perda de energia	Perda de potência do circuito de controle [W]	22	22	25	25	27	27	27
Resistor de frenagem	Função do resistor de freio	Padrão integrado
	Valor de resistência [Ω]	100	100	50	50	35	35	35
	Capacidade [W]	80	80	80	80	100	100	100
	Valor de resistência mínimo externo permitido [Ω]	80	60	45	40	35	25	25
	Energia máxima de frenagem que o capacitor pode absorver [J]	33.2	40.33	59.3	59.3	97.26	118.61	118.61
Método de resfriamento		Resfriamento de ar
Nível de sobretensão		COV III

Tamanho do produto

Tamanho A

Tamanho A - 1R6L/2R8L
W(mm)	40	W1(mm)	28.6
H(mm)	165	H1(mm)	164.5
D(mm)	143	Parafuso	2-M4

Tamanho B

Tamanho B - 5R5L/6R6L
W(mm)	40	W1(mm)	37
H(mm)	165	H1(mm)	165
D(mm)	163	Parafuso	2-M4

Tamanho C

Tamanho C - 7R6M/3R5T/5R4T
W(mm)	55	W1(mm)	46
H(mm)	165	H1(mm)	156
D(mm)	173	Parafuso	2-M4

Tamanho D

Tamanho D - 12RM/8R4T/12RT
W(mm)	80	W1(mm)	65
H(mm)	165	H1(mm)	155
D(mm)	183	Parafuso	3-M5

Tamanho E

Tamanho E - 18RN/22RN/27RN/17RT/21RT/26RT
W(mm)	90	W1(mm)	79
H(mm)	237	H1(mm)	226
D(mm)	227	Parafuso	4-M5

Diagrama de fiação

Nota: A figura mostra o esquema elétrico da série RA3 trifásica 380V Tamanho C/D. Para diagramas de fiação de outros modelos, entre em contato com o atendimento ao cliente.